永福寺塔位于鄱阳县城中心地段，塔西是永福寺观音堂。塔建于北宋天圣二年（1024年），元朝至明代几次修缮。清乾隆年间也曾经进行过修葺。咸丰三年（1853年）太平军至鄱阳时，兵毁塔顶，同年焚毁寺左边的观音堂。同治四年（1865年）重建观音堂，故亦称观音堂塔。

    永福寺旧址原是鄱阳王萧恢的王宫所在地。萧恢，南朝梁武帝萧衍之弟。天监二年（503年）封鄱阳郡王，食邑二千户。传说，萧恢母亲即梁帝妃黄 氏（一说费氏），花甲之年患白内障，双目失明，后一名叫慧龙的游僧，用“金錍决其眼膜法”（针拨白内障法）将萧母治愈，于是萧恢将王宫施舍为僧寺。以报答佛祖的保佑，取名“显明寺”。唐代改为“隆兴寺”“大云寺”，宋时改为“永宁寺”。北宋天圣二年（1024年），浙江天台山寿昌寺巡礼僧用言、宝伦两位高僧在寺院的东侧建立起一座砖塔，名“永福塔”。后来寺随了塔名，故名永福寺。

    元世祖十三年（1276年），饶州路总管侯福生扩建寺院，首迎沃田禅师为开山第一祖，主持该寺。元成宗元贞二年（1296年），饶州路治中常元明之母贾氏铸造铜钟，用料15000斤，并杂以金银等料，在寺前六七丈高的钟楼上悬挂。天朗气清、钟声愈亮，能传四十里以外。侯总管逝世之年，雪性村禅师继位，为第二代禅师。元至正二十二年（1362年），禅师见塔基稍倾斜,着手重修，在掘塔基时发现一个玻璃瓶里贮“甘露”(据传饮之可长生不老),雪性村禅师忙将此宝献于朝廷，被敕赐为“乾元万寿永福禅师”，并把寺门命名为“甘露”。明朝初年，请来了心镫禅师到寺住持。从沃田禅师至心镫禅师．已经历十一代，心镫禅师在明代洪武十四年（1381年）首先修葺了千佛阁．次年又重修山门、重塑佛像。清道光四年（1824年），钟楼塌坏，后来由知府文海、知府麟桂修复重建。咸丰三年（1853年）七月十四，太平军攻占饶州。焚烧钟楼及永福寺塔，烧损铜钟。同年永福寺以及寺左侧元代所建的下院观音堂都被毁，永福塔顶亦毁。清同治四年（1865年），由程廉民发起重建观音堂。故亦称永福寺塔为观音堂塔。民国初年，住持大比丘修筑院墙，镌题有“永福禅林”庙额。其余遗址都于光绪三十二年（1906年）改建成了罪犯习艺所。1931年，改建为国民党鄱阳县党部。新中国成立初期，观音堂住持及徒众均被遣散，道场改为总工会。“文化大革命”初期，总工会及寺庙余址被鄱阳县建筑公司收管，成为居民区。

    永福塔深挖地下三十余尺为基，塔基二级、上垒七层，每层重檐，高约49米，占地80平方米，是一座砖砌楼阁式佛塔。塔下部有基座，塔身八面设有拱券门，柱枋上仿斗拱铺作。造型古雅威武，稳重挺拔。与城外唐代所建的另一道场妙果寺塔遥相对峙、铃声互应，别有一番情趣，被列为鄱阳十景之一。据传，当年造塔人为感怀鄱阳王的孝母至诚之心，在塔基埋下两颗宝珠。从元代至元五年（1268年）至清代同治元年（1862年），鄱阳发生过十一次地震，塔身均安然无恙。然而悠悠千年，沧海桑田，该塔受风雨侵蚀还是很严重。1978年江西省人民政府拨专款进行了维修，重建了塔顶，修缮并加固了塔内转楼及塔体，游人可登临塔顶。局限于当时历史条件和各方面因素制约，塔刹没有恢复历史原貌。2002年9月，县有关单位又对塔体进行了局部维修，并重建塔刹，基本保持了宋代砖塔建筑的风格。

   1957年7月，永福寺塔由江西省人民政府公布为文物保护单位。之一。据传，当年造塔人为感怀鄱阳王的孝母至诚之心，在塔基埋下两颗宝珠。从元代至元五年（1268年）至清代同治元年（1862年），鄱阳发生过十一次地震，塔身均安然无恙。然而悠悠千年，沧海桑田，该塔受风雨侵蚀还是很严重。1978年江西省人民政府拨专款进行了维修，重建了塔顶，修缮并加固了塔内转楼及塔体，游人可登临塔顶。局限于当时历史条件和各方面因素制约，塔刹没有恢复历史原貌。2002年9月，县有关单位又对塔体进行了局部维修，并重建塔刹，基本保持了宋代砖塔建筑的风格。

   1957年7月，永福寺塔由江西省人民政府公布为文物保护单位。